伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器， 伺服驅(qū)動(dòng)器 其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

傳統(tǒng)上講：變頻器是以速度控制為目的，伺服是以位置控制為目的，因此有變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)分。通常變頻器的功率較大，而伺服驅(qū)動(dòng)功率較小。變頻器一般用功率KW。 表示，伺服驅(qū)動(dòng)器一般強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)速和力矩。

伺服的控制方式一般是分為三類：具體要根據(jù)設(shè)備的要求來確定是采用什么類型的控制。

速度環(huán)就是對速度有要求的，例如應(yīng)用在同步控制等方面，
位置環(huán)是對位置有要求，例如送料，定長裁切，套色印刷等方面。
還有轉(zhuǎn)矩控制這種方式，例如生產(chǎn)造紙卷取，薄膜拉伸之類的設(shè)備上面。
轉(zhuǎn)矩控制(或者稱之為扭矩控制) 不一定是驅(qū)動(dòng)負(fù)載很大的場合的。例如拉拔細(xì)銅絲的設(shè)備，負(fù)載根本就不大。但對轉(zhuǎn)矩就有嚴(yán)格的要求。